Введение Большие языковые модели (LLM) демонстрируют впечатляющие результаты в обработке текстовой информации, однако сталкиваются с серьёзными ограничениями в областях, требующих понимания физических законов. От робототехники до автономного вождения и производства — везде ощущается нехватка настоящего понимания причинно-следственных связей в реальном мире. Это осознание подтолкнуло инвесторов к новому направлению: world models — моделям виртуальных миров, которые могут предсказывать физические …