Склад — это живой организм, где хаос упорядочен лишь временно. Когда вы запускаете там роботов-тягачей (AGV), вы быстро понимаете, что построить маршрут из точки А в точку Б — это только 5% успеха. Остальные 95% — это борьба с пробками, погрузчиками, забытыми на проходе паллетами и людьми, которые ходят там, где не должны. Недавно я работал над проектом крупного логистического хаба, где парк из шести тягачей постоянно «тупил». Роботы часто останавливались, подолгу ждали друг друга на перекрестка…
